一种面向纯方位机动目标跟踪的伪线性卡尔曼滤波方法OACSTPCD
A pseudo linear Kalman filtering algorithm for bearings-only maneuvering target tracking
针对单站纯方位地面机动目标跟踪问题,提出一种改进距离参数化工具变量伪线性卡尔曼滤波算法.首先基于观测站探测范围,利用距离参数化将目标与观测站的相对距离划分为若干个子区间,并独立运行工具变量伪线性卡尔曼滤波器.然后基于滤波新息与新息协方差更新子滤波器权重并检测目标机动,通过重置子滤波器的权重和状态信息保证滤波稳定.最后将各子滤波器状态信息加权融合获取目标的状态,解决目标初始距离未知以及目标机动导致跟踪精度下降的问题.仿真结果显示,本文提出的算法的位…查看全部>>
A modified range parameterized instrumental variable pseudo linear Kalman filter(MRP-IVPLKF)algorithm is proposed for single station bearings-only ground maneuvering target tracking.Firstly,based on the detection range of the ob-servation station,the relative range between the target and the observation station is divided into several sub-intervals using range parameterization,and instrumental variable pseudo linear Kalman filters are independently operated.…查看全部>>
刘锡楠;吴盘龙;薄煜明
南京理工大学自动化学院,江苏 南京 210094||中国北方车辆研究所,北京 100000南京理工大学自动化学院,江苏 南京 210094南京理工大学自动化学院,江苏 南京 210094
距离参数化工具变量伪线性滤波目标跟踪机动检测
range parameterizedinstrumental variablepseudo linear Kalman filtertarget trackingmaneuver detection
《指挥控制与仿真》 2024 (5)
62-68,7
航空科学基金(2022Z037059001、20220001059001)上海航天科技创新基金(SAST2021-027、SAST2021-056)
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