基于改进YOLOv5的轻量级汽车挡风玻璃雨滴目标检测模型OACSTPCD
Improved Lightweight YOLOv5-Based Model for Raindrop Target Detection on Automotive Windshields
在现有的基于视觉的智能雨刮系统中,雨滴目标检测模型的参数量多,计算规模大,不利于部署到车载嵌入式设备中.针对上述问题,提出一种改进的轻量级雨滴目标检测模型YOLOv5-RGA.使用轻量化网络RepVGG模块和GhostBottleneck模块替代主干网络的卷积模块和C3模块,改善网络的特征提取能力,降低网络的参数量和计算量.使用Adam优化器代替SGD优化器,加快收敛速度,提高网络模型的平均精度.通过试验验证,与YOLOv5s模型相比,基于YOL…查看全部>>
In existing vision-based intelligent wiper systems,the raindrop target detection model has a large number of parameters and excessive computational complexity,making it challenging to deploy in vehicle embedded devices.To address these issues,the paper proposes a lightweight raindrop target detection model,YOLOv5-RGA.By integrating the RepVGG and GhostBottleneck modules to replace the convolution and C3 modules of the backbone network,we enhance the ne…查看全部>>
江炜;张广冬;陈锦华;宋树权
盐城工学院 机械工程学院,江苏,盐城 224051盐城工学院 机械工程学院,江苏,盐城 224051盐城工学院 机械工程学院,江苏,盐城 224051盐城工学院 机械工程学院,江苏,盐城 224051
交通运输
轻量化改进YOLOv5雨滴目标检测RepVGG模块
lightweightimproved YOLOv5raindrop target detectionRepVGG module
《汽车工程学报》 2024 (5)
821-828,8
江苏省产学研合作项目(BY2020356)
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