结合YOLOv8与双目测距算法的水面漂浮垃圾检测定位系统设计OA北大核心CSTPCD
Design of water surface floating garbage detection and positioning system combining YOLOv8 and binocular ranging algorithm
为解决户外水域垃圾自动回收船的垃圾目标定位与识别差的问题,提出一种结合YOLOv8与双目测距算法的水面漂浮垃圾回收船的垃圾识别定位系统.该系统主要由摄像头、上位机视觉处理单元和下位机控制单元三部分组成,通过对水域环境内的垃圾进行视觉识别分类后,再进行定位和测距,实现水域垃圾的定位和识别;在定位和识别之后,控制机器收集垃圾.采用双目相机获取图像,使用Jetson Nano嵌入式芯片作为上位机主控芯片,利用最新深度学习模型YOLOv8进行水面垃圾的提…查看全部>>
In order to solve the problem of poor location and recognition of garbage target of automatic garbage recovery ship in outdoor waters,a garbage identification and location system of floating garbage recovery ship is proposed,which combines YOLOv8 and binocular ranging algorithm.The system is mainly consisted of three parts:camera,upper computer visual processing unit,and lower computer control unit.After visual identification and classification of garbage in…查看全部>>
何君尧;王文胜;韩宜航
北京信息科技大学 机电工程学院,北京 100192北京信息科技大学 机电工程学院,北京 100192北京信息科技大学 机电工程学院,北京 100192
电子信息工程
水面漂浮垃圾目标定位垃圾识别YOLOv8双目测距算法视觉检测自动收集
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《现代电子技术》 2024 (20)
1-7,7
国家重点研发计划课题(2020YFB1713205)北京市教育委员会科研计划项目资助(KM202411232023)2024年北京信息科技大学"青年骨干教师"支持计划(YBT202403)
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