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基于蚁群算法的机器人全局路径规划算法改进

姜炳辉

中国新技术新产品Issue(17)：7-10,4.
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中国新技术新产品Issue(17)：7-10,4.

基于蚁群算法的机器人全局路径规划算法改进

姜炳辉1

作者信息

  • 1. 上海邮电设计咨询研究院有限公司,上海 200092
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摘要

关键词

复杂环境/果园机器人/路径规划/信息素增量

分类

计算机与自动化

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姜炳辉..基于蚁群算法的机器人全局路径规划算法改进[J].中国新技术新产品,2024,(17):7-10,4.

中国新技术新产品

1673-9957

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