陆地狂魔——全地形四足履带复合机器人OA

针对地形崎岖复杂,无人飞机无法展开侦测的现状,设计了一款应对复杂地势环境的侦测机器人.全地形陆端无人机融合履带结构与仿生学机械臂,配设光学、超声波、六轴加速度感应仪等多种传感器,以ESP32 微处理器为控制核心,能根据实时环境修正行进姿态.该系统对传统的侦测无人机主要有以下改进:装配了4条双自由度的机械腿,四足状态下整体共拥有8个自由度,面对复杂地形能够灵活调整行进姿态;四足均装配豹式履带,在相对平缓处,在兼顾稳定性的同时具备较高的行进速度;为提高系统的可视化水平与可操作性,搭载了FHD实时图传模块,便于用户操作.该机器人性能稳定,具有较广阔的应用前景.