物联网技术2024，Vol.14Issue(10)：134-138,5.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2024.10.037
基于ROS的移动机器人混合路径规划研究
摘要
关键词
ROS移动机器人/A*算法/DWA算法/混合路径规划/自主导航/2D激光雷达分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙婷婷..基于ROS的移动机器人混合路径规划研究[J].物联网技术,2024,14(10):134-138,5.基金项目
山东省船舶控制工程与智能系统工程技术研究中心基金(SSCC20210003) （SSCC20210003）
威海市海洋智能装备与系统工程中心基金(WOIE20210002) （WOIE20210002）
