模型自适应的扫描视点自动规划OA北大核心CSTPCD
Model adaptive scanning viewpoint automatic planning
当进行扫描重建时,示教扫描繁琐且通用性差,目前视点规划的重点依然是自动获取覆盖模型的最少视点集.为了实现对不同复杂程度零部件的自动化三维扫描重建,本文对视点规划过程中可能发生的视点冗余、视点遮挡、双目重建约束等问题进行研究.首先,针对现有视点规划难以对模型进行完整扫描的问题,通过分析面结构光扫描特性,对Lloyd's算法进行改进,提出使用欧式距离和法向量偏差的能量函数对模型进行Voronoi划分,生成初始扫描视点.接着,针对视点冗余问题,提出了对…查看全部>>
Teaching scans are cumbersome and have poor versatility when performing scan reconstruction.Viewpoint planning has continued to focus on automatically obtaining the minimum set of viewpoints cover-ing the model.To realize automated 3D scanning and reconstruction of parts with different complexity levels,we study issues such as viewpoint redundancy,viewpoint occlusion,and binocular reconstruction constraints that may occur during viewpoint planning.First,give…查看全部>>
杨国庆;王立忠;任茂栋;徐建宁;赵建博;王森;李壮壮
新疆大学机械工程学院,新疆乌鲁木齐 830046新疆大学机械工程学院,新疆乌鲁木齐 830046||西安交通大学机械工程学院机械制造系统工程国家重点实验室,陕西西安 710049新拓三维技术(深圳)有限公司创新实验室,广东深圳 518060西安交通大学机械工程学院机械制造系统工程国家重点实验室,陕西西安 710049西安交通大学机械工程学院机械制造系统工程国家重点实验室,陕西西安 710049新疆大学机械工程学院,新疆乌鲁木齐 830046西安交通大学机械工程学院机械制造系统工程国家重点实验室,陕西西安 710049
计算机与自动化
视点规划Voronoi划分视点冗余视点遮挡双目约束
viewpoint planningVoronoi divisionviewpoint redundancyviewpoint occlusionbinocular constraints
《中国光学（中英文）》 2024 (5)
1125-1138,14
国家重点研发计划项目(No.2022YFB4601802) Supported by the National key R&D Program of China(No.2022YFB4601802)
评论