(3-RPS)+(2-RCR)混联机构末端约束分析OA北大核心CSTPCD
Terminal Constraint Analysis of(3-RPS)+(2-RCR)Hybrid Mechanisms
为探索"并+并"型少自由度混联机构末端约束的特点,以(3-RPS)+(2-RCR)机构为研究对象,提出了求解其末端约束的螺旋系求交法.阐述了(3-RPS)+(2-RCR)机构末端约束/自由度组成原理,给出了末端约束/自由度计算公式;结合线几何分析了机构在不同几何位形下的末端自由度数目;应用解析几何理论和螺旋理论建立子约束螺旋系对应的直纹面和母线方程,得到了螺旋三系和四系的交集解析模型,确定了机构末端约束螺旋;讨论了不同几何位形下的末端约束/自由度…查看全部>>
In order to explore the particularity of terminal constraint form of"parallel+parallel"type lower mobility hybrid mechanisms,taking(3-RPS)+(2-RCR)mechanisms as research object,a method for solving the intersection of screw systems corresponding to terminal constraint issue was proposed.Firstly,the composition principle of terminal constraint/mobility of(3-RPS)+(2-RCR)mechanisms was introduced,and the calculation formula of terminal constraint/mobility was gi…查看全部>>
胡波;赵金君;刘建正;宗洪意
燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛,066004||燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,秦皇岛,066004燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛,066004||燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,秦皇岛,066004燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛,066004||燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,秦皇岛,066004燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛,066004||燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,秦皇岛,066004
机械工程
末端约束混联机构螺旋系交集线几何直纹面
terminal constrainthybrid mechanismscrew systemintersectionline geometryruled surface
《中国机械工程》 2024 (9)
1548-1558,11
国家自然科学基金(52275033)
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