机电工程技术2024，Vol.53Issue(9)：P.213-217,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2024.09.045
基于三维激光点云与轮式里程计融合的研究
舒展 1黄辉 1孙梦雪 1谭晓茵 1刘英杰 1程岳涛1
作者信息
- 1. 五邑大学智能制造学部,广东江门529000
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摘要
关键词
多传感器融合/SLAM/转角/拓展卡尔曼滤波/QR分解分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
舒展,黄辉,孙梦雪,谭晓茵,刘英杰,程岳涛..基于三维激光点云与轮式里程计融合的研究[J].机电工程技术,2024,53(9):P.213-217,5.
