基于姿态估计的输电线路带电作业的人体数字孪生研究OA北大核心CSTPCD
带电作业是保证电网安全可靠运行的重要内容,而带电作业又充满危险。为了能够对人体面临的风险进行评估,可以将数字孪生理念引入输电线路带电作业中,构建人体数字孪生体对人体进行风险评估,在虚拟空间中完成对现实世界的映射。采用姿态估计、模型重构和模拟仿真构建高压输电线路带电作业人体数字孪生体,能够对危险状况进行预警,评估人身安全。首先运用POSIT算法得到现实世界和图像坐标系的转换矩阵,结合二维三维转换技术将后续的二维坐标点转换为三维坐标点,即能得到人体的姿态数据。然后利用人体姿态数据进行人体的模型重构论述和现场仿真进行风险评估,并且通过实时工作指南规则进行人员的潜在风险评估。该研究实现了三维模型随着姿态数据的改变而模型重构,继而随着人体模型的改变,系统将在仿真中自动计算电场,并利用风险评估显示危险。此技术能够为现场作业人员安全评估提供一种新的思路,为数字化电网发展提供基础。
马爱清;张成武;徐进帅;汪威;
上海电力大学电气工程学院,上海200090
动力与电气工程
数字孪生输电线路姿态估计姿态数据模型重构带电作业场景验证风险评估
《高压电器》 2024 (010)
P.21-32,53 / 13
上海市自然科学基金资助项目(19ZR1420600);上海绿色能源并网工程技术研究中心科技项目(13DZ2251900)。
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