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基于双目视觉技术的茶叶嫩芽定位方法研究OA北大核心

中文摘要

进一步提升茶叶嫩芽定位的准确性及茶叶嫩芽采摘的作业效率,选取双目视觉技术作为切入点,针对其识别、定位、采摘等环节展开设计研究。考虑茶叶嫩芽采摘的基础特征和双目视觉技术的应用条件,合理搭建双目视觉模型,选用立体匹配的核心定位算法,完成茶叶嫩芽的定位方法与采摘功能优化,并布置相应的试验机构,展开定位采摘验证试验。结果表明:基于双目视觉技术的茶叶嫩芽定位方法应用具有显著的优越性,较普通定位方法而言,识别误匹配率可降低至4.01%,平均漏采率为3.20%,嫩芽采摘完整率达93.40%,可以很好地促进茶叶嫩芽的后续处理加工,是采摘茶叶嫩芽的品质化的重要基础保障。

朱龙舜;郑旻璐;

东南大学成贤学院,南京210088南京机电职业技术学院,南京211306

农业科学

茶叶嫩芽定位双目视觉立体匹配采摘完整率品质化

《农机化研究》 2025 (002)

P.49-53 / 5

江苏省教育科学“十四五”规划项目(D/2021/03/36)。

10.13427/j.issn.1003-188X.2025.02.007

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