电工技术学报2024,Vol.39Issue(18):P.5680-5691,12.DOI:10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.231093
基于锁相环型扩张状态观测器的双惯量弹性伺服系统机械谐振抑制方法
摘要
关键词
双惯量弹性伺服系统/机械谐振/锁相环型扩张状态观测器(PLL-ESO)/谐振频率分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴春,王超,郑露华,南余荣..基于锁相环型扩张状态观测器的双惯量弹性伺服系统机械谐振抑制方法[J].电工技术学报,2024,39(18):P.5680-5691,12.基金项目
国家自然科学基金(52007169) (52007169)
浙江省自然科学基金(LY23E070004)资助项目。 (LY23E070004)