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基于锁相环型扩张状态观测器的双惯量弹性伺服系统机械谐振抑制方法

吴春 王超 郑露华 南余荣

电工技术学报2024,Vol.39Issue(18):P.5680-5691,12.
电工技术学报2024,Vol.39Issue(18):P.5680-5691,12.DOI:10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.231093

基于锁相环型扩张状态观测器的双惯量弹性伺服系统机械谐振抑制方法

吴春 1王超 1郑露华 1南余荣1

作者信息

  • 1. 浙江工业大学信息工程学院,杭州310023
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摘要

关键词

双惯量弹性伺服系统/机械谐振/锁相环型扩张状态观测器(PLL-ESO)/谐振频率

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴春,王超,郑露华,南余荣..基于锁相环型扩张状态观测器的双惯量弹性伺服系统机械谐振抑制方法[J].电工技术学报,2024,39(18):P.5680-5691,12.

基金项目

国家自然科学基金(52007169) (52007169)

浙江省自然科学基金(LY23E070004)资助项目。 (LY23E070004)

电工技术学报

OA北大核心CSTPCD

1000-6753

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