通信中断下考虑行驶状态时空收敛的混合编队稳定性控制算法OA北大核心CSTPCD
针对通信中断下由智能网联车辆(Connected and Automated Vehicles,CAV)与人工驾驶车辆(Manually Driven Vehicles,MDV)所组成的混合编队的稳定性控制问题,考虑基于前车-领航车通信拓扑(Predecessor-Leader Following topology,PLF)和协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)的混合编队,构建通信…查看全部>>
满忠运;王江锋;王钰;罗冬宇;董佳宽
北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室,北京100044北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室,北京100044 北京交通大学唐山研究院,河北唐山100081北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室,北京100044北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室,北京100044北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室,北京100044
计算机与自动化
智能交通混合编队通信中断稳定性控制算法
《北京交通大学学报》 2024 (4)
P.93-103,11
国家重点研发计划(2022YFB4300404)河北省中央引导地方科技发展资金项目(236Z0802G)。
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