电子科技2024，Vol.37Issue(10)：P.15-22,29,9.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2024.10.003
基于偏转角抑制的改进人工势场法路径规划
摘要
关键词
人工势场法/路径规划/无人车/震荡过滤/偏转角抑制/虚拟目标点/局部极小值/避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
金涛,于莲芝..基于偏转角抑制的改进人工势场法路径规划[J].电子科技,2024,37(10):P.15-22,29,9.基金项目
国家自然科学基金(61603257)。 （61603257）
