兵工自动化2024，Vol.43Issue(10)：P.68-75,8.DOI:10.7690/bgzdh.2024.10.013
基于模型预测控制与阻抗控制的受限机构操作方法
汪正涛 1陶卫军1
作者信息
- 1. 南京理工大学机械工程学院,南京210094
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摘要
关键词
模型预测控制/阻抗控制/移动机械臂/受限运动机构操作/非线性规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
汪正涛,陶卫军..基于模型预测控制与阻抗控制的受限机构操作方法[J].兵工自动化,2024,43(10):P.68-75,8.
