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基于信息地图和改进蚁群算法的多无人机覆盖优化方法

邢顺翔 陈欣 王威振 薛鹏翔

兵工自动化2024,Vol.43Issue(10):P.84-91,96,9.
兵工自动化2024,Vol.43Issue(10):P.84-91,96,9.DOI:10.7690/bgzdh.2024.10.016

基于信息地图和改进蚁群算法的多无人机覆盖优化方法

邢顺翔 1陈欣 1王威振 1薛鹏翔2

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京211106
  • 2. 中国人民解放军95791部队,甘肃酒泉735018
  • 折叠

摘要

关键词

多无人机/信息地图/蚁群算法/人工势场/传感器覆盖

分类

航空航天

引用本文复制引用

邢顺翔,陈欣,王威振,薛鹏翔..基于信息地图和改进蚁群算法的多无人机覆盖优化方法[J].兵工自动化,2024,43(10):P.84-91,96,9.

基金项目

航空科学基金。 ()

兵工自动化

OA北大核心CSTPCD

1006-1576

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