兵工自动化2024，Vol.43Issue(10)：P.92-96,5.DOI:10.7690/bgzdh.2024.10.017
基于元胞自动机的多机器人路径规划方法
摘要
关键词
CA/多机器人协作/路径规划/障碍物检测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
夏庆锋,朱佳悦,许可儿..基于元胞自动机的多机器人路径规划方法[J].兵工自动化,2024,43(10):P.92-96,5.基金项目
辽宁省科技厅联合开放基金机器人学国家重点实验室开放基金资助项目(2021-KF-22-19) （2021-KF-22-19）
新一代信息技术创新项目(2022IT208) （2022IT208）
江苏高校青蓝工程。 （）
