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基于BCF模式的三关节仿生金龙鱼的设计与验证

唐斌 张宇 唐可欣 赵化民

兵工自动化2024,Vol.43Issue(10):P.76-78,3.
兵工自动化2024,Vol.43Issue(10):P.76-78,3.DOI:10.7690/bgzdh.2024.10.014

基于BCF模式的三关节仿生金龙鱼的设计与验证

唐斌 1张宇 2唐可欣 2赵化民2

作者信息

  • 1. 中电科海洋信息技术研究院有限公司,海南陵水572400
  • 2. 博雅工道(北京)机器人科技有限公司,北京101100
  • 折叠

摘要

关键词

仿生金龙鱼/BCF/PID/无线充电

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

唐斌,张宇,唐可欣,赵化民..基于BCF模式的三关节仿生金龙鱼的设计与验证[J].兵工自动化,2024,43(10):P.76-78,3.

兵工自动化

OA北大核心CSTPCD

1006-1576

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