兵工自动化2024,Vol.43Issue(10):P.76-78,3.DOI:10.7690/bgzdh.2024.10.014
基于BCF模式的三关节仿生金龙鱼的设计与验证
唐斌 1张宇 2唐可欣 2赵化民2
作者信息
- 1. 中电科海洋信息技术研究院有限公司,海南陵水572400
- 2. 博雅工道(北京)机器人科技有限公司,北京101100
- 折叠
摘要
关键词
仿生金龙鱼/BCF/PID/无线充电分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
唐斌,张宇,唐可欣,赵化民..基于BCF模式的三关节仿生金龙鱼的设计与验证[J].兵工自动化,2024,43(10):P.76-78,3.