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基于支架结构运动学的放煤机构精准控制研究

王祖洸王伸李东印李化敏王文岳帅帅李东辉

工矿自动化2024，Vol.50Issue(9)：P.28-40,13.

工矿自动化2024，Vol.50Issue(9)：P.28-40,13.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.18212

王祖洸 ¹王伸 ²李东印 ³李化敏 ⁴王文 ⁴岳帅帅 ⁴李东辉⁵

作者信息

1. 河南理工大学能源科学与工程学院,河南焦作454000 河南理工大学医学院,河南焦作454000
2. 河南理工大学能源科学与工程学院,河南焦作454000 煤炭安全生产与清洁高效利用省部共建协同创新中心,河南焦作454000 河南理工大学地质资源与地质工程博士后流动站,河南焦作454000
3. 河南理工大学能源科学与工程学院,河南焦作454000 煤炭安全生产与清洁高效利用省部共建协同创新中心,河南焦作454000
4. 河南理工大学能源科学与工程学院,河南焦作454000
5. 东北大学深部金属矿山安全开采教育部重点实验室,辽宁沈阳110819
折叠

综放开采智能化/放煤机构/运动学分析/放煤支架控制/支架姿态感知/开口度控制

矿业与冶金

王祖洸,王伸,李东印,李化敏,王文,岳帅帅,李东辉..基于支架结构运动学的放煤机构精准控制研究[J].工矿自动化,2024,50(9):P.28-40,13.

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OA北大核心CSTPCD

ISSN：1671-251X

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