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基于KUKA工业机器人的智能制造产线包装系统设计及优化

刘晓卉 赵卫卫 轩亮

江汉大学学报(自然科学版)2024,Vol.52Issue(5):P.34-42,9.
江汉大学学报(自然科学版)2024,Vol.52Issue(5):P.34-42,9.DOI:10.16389/j.cnki.cn42-1737/n.2024.05.004

基于KUKA工业机器人的智能制造产线包装系统设计及优化

刘晓卉 1赵卫卫 1轩亮2

作者信息

  • 1. 江汉大学智能制造学院,湖北武汉430056
  • 2. 江汉大学智能制造学院,湖北武汉430056 东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳110167
  • 折叠

摘要

关键词

工业机器人/PLC/控制模式/信号感知/工艺流程

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘晓卉,赵卫卫,轩亮..基于KUKA工业机器人的智能制造产线包装系统设计及优化[J].江汉大学学报(自然科学版),2024,52(5):P.34-42,9.

基金项目

中国博士后科学基金面上项目(2021M692452) (2021M692452)

江汉大学校级科研项目(2023KJZX36)。 (2023KJZX36)

江汉大学学报(自然科学版)

1673-0143

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