机械制造与自动化2024，Vol.53Issue(5)：P.199-202,4.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2024.05.042
基于机器视觉的堆叠货箱抓取系统设计
徐志祥 1孙文博 1高东 1刘玮2
作者信息
- 1. 大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024
- 2. 久亿航宇科技(大连)有限公司,辽宁大连116085
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摘要
关键词
机器视觉/Canny边缘检测/PLC/卸货机器人/抓取系统/堆叠货箱分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐志祥,孙文博,高东,刘玮..基于机器视觉的堆叠货箱抓取系统设计[J].机械制造与自动化,2024,53(5):P.199-202,4.
