机电工程技术2024，Vol.53Issue(9)：P.169-172,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2024.09.035
基于非线性摩擦力模型和WLS-CS算法的机器人动力学参数辨识
摘要
关键词
动力学参数辨识/工业机器人/非线性摩擦力模型/最小二乘法/布谷鸟算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
梁艳阳,黄子健,孙伟霖,石峰,钟铭溪..基于非线性摩擦力模型和WLS-CS算法的机器人动力学参数辨识[J].机电工程技术,2024,53(9):P.169-172,4.基金项目
五邑大学科研启动基金项目(409170190241)。 （409170190241）
