基于改进YOLOv8的草莓识别与果梗采摘关键点检测OA北大核心CSTPCD
为解决草莓采摘机器人工作过程中果梗采摘点定位精度低和遮挡草莓识别困难等问题,该研究提出一种改进后YOLOv8算法与pose关键点检测算法相结合的草莓识别定位方法。通过对YOLOv8进行优化,引入BiFPN(bidirectional feature pyramid network)和GAM(generalized attention module)模块以强化模型的双向信息流,动态分配特征权重,并专注于小目标特征的提取和强化被遮挡区域特征,旨在提升…查看全部>>
杨震宇;汪小旵;祁子涵;王得志
南京农业大学工学院,南京210031南京农业大学工学院,南京210031 江苏省现代农业设施农业技术与装备试验室,南京210031南京农业大学工学院,南京210031南京农业大学工学院,南京210031
计算机与自动化
图像识别草莓YOLOv8采摘遮挡
《农业工程学报》 2024 (18)
P.167-175,9
江苏省农业科技自主创新资金(CX(21)2006)。
评论