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康乃馨扦插机器人设计与试验

苏微 阙煜 赖庆辉 杨湛威 闫闯 周生武

农业工程学报2024，Vol.40Issue(18)：P.1-12,12.
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农业工程学报2024，Vol.40Issue(18)：P.1-12,12.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202404074

康乃馨扦插机器人设计与试验

苏微 1阙煜 1赖庆辉 2杨湛威 1闫闯 1周生武1

作者信息

  • 1. 昆明理工大学现代农业工程学院,昆明650500
  • 2. 云南师范大学能源与环境科学学院,昆明650500
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摘要

关键词

机器人/扦插/康乃馨/YOLOv5s/改进粒子群算法/轨迹规划/识别定位

分类

农业科技

引用本文复制引用

苏微,阙煜,赖庆辉,杨湛威,闫闯,周生武..康乃馨扦插机器人设计与试验[J].农业工程学报,2024,40(18):P.1-12,12.

基金项目

国家自然科学基金项目(52165031)。 （52165031）

农业工程学报

OA北大核心CSTPCD

1002-6819

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