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一种改进的基于迭代学习控制的移动机器人轨迹跟踪算法研究

邵华 李海荣 马海梅

机电工程技术2024,Vol.53Issue(9):P.177-179,217,4.
机电工程技术2024,Vol.53Issue(9):P.177-179,217,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2024.09.037

一种改进的基于迭代学习控制的移动机器人轨迹跟踪算法研究

邵华 1李海荣 1马海梅1

作者信息

  • 1. 宁夏民族职业技术学院机电工程系,宁夏吴忠751100
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/轨迹跟踪/迭代学习控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邵华,李海荣,马海梅..一种改进的基于迭代学习控制的移动机器人轨迹跟踪算法研究[J].机电工程技术,2024,53(9):P.177-179,217,4.

基金项目

宁夏回族自治区教育厅高等学校科学研究项目(宁夏高校科研项目2022-224)。 (宁夏高校科研项目2022-224)

机电工程技术

1009-9492

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