机电工程技术2024,Vol.53Issue(9):P.177-179,217,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2024.09.037
一种改进的基于迭代学习控制的移动机器人轨迹跟踪算法研究
摘要
关键词
移动机器人/轨迹跟踪/迭代学习控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邵华,李海荣,马海梅..一种改进的基于迭代学习控制的移动机器人轨迹跟踪算法研究[J].机电工程技术,2024,53(9):P.177-179,217,4.基金项目
宁夏回族自治区教育厅高等学校科学研究项目(宁夏高校科研项目2022-224)。 (宁夏高校科研项目2022-224)