机电工程技术2024，Vol.53Issue(9)：P.185-190,209,7.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2024.09.039
真空手套箱机械臂运动学分析和轨迹规划
申昊 1许博皓 2曹敏1
作者信息
- 1. 常州铁道高等职业技术学校,江苏常州213011
- 2. 广东科贸职业学院,广州510430
- 折叠
摘要
关键词
手套箱/四自由度机械臂/运动学/轨迹规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
申昊,许博皓,曹敏..真空手套箱机械臂运动学分析和轨迹规划[J].机电工程技术,2024,53(9):P.185-190,209,7.
