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具有避障功能的农机自动作业全覆盖路径规划方法

罗荣浩 干熊 杨光友

农机化研究2025,Vol.47Issue(2):P.36-43,8.
农机化研究2025,Vol.47Issue(2):P.36-43,8.DOI:10.13427/j.issn.1003-188X.2025.02.005

具有避障功能的农机自动作业全覆盖路径规划方法

罗荣浩 1干熊 1杨光友1

作者信息

  • 1. 湖北工业大学农机工程研究设计院,武汉430068 湖北省农机装备智能化工程技术研究中心,武汉430068
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摘要

关键词

农机车辆/路径规划算法/自动作业/避障

分类

农业科技

引用本文复制引用

罗荣浩,干熊,杨光友..具有避障功能的农机自动作业全覆盖路径规划方法[J].农机化研究,2025,47(2):P.36-43,8.

基金项目

湖北省重点研发计划项目(2020BBA042)。 (2020BBA042)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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