基于仿生机构学落地红枣聚拢装置的设计与试验OA北大核心
针对南疆地区目前落地红枣无法聚集、人工捡拾效率低、机械化程度不高等问题,在分析枣树种植模式及红枣物料特性的基础上,采用仿人手臂聚集红枣的方法设计了一种快速聚拢装置,并确定了各零部件的结构参数。利用三维建模软件SolidWorks与运动学仿真软件ADAMS,对聚拢装置进行了建模与运动学仿真,结果表明:红枣在聚集过程中,接触的速度都是从小到大再到小,没有急剧的突变现象,对红枣的损害程度较小,符合设计工作要求。以红枣聚集率为响应指标,以前进速度、曲柄转…查看全部>>
陈棒棒;王立强;马保建;刘泽锋;李昆;卢佳伟
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农业工程
落地红枣聚拢装置仿生机构
《农机化研究》 2025 (2)
P.146-152,7
新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2020D01B23)。
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