从规则驱动到群智涌现:多机器人空地协同研究综述OA北大核心CSTPCD
多机器人空地协同系统作为一种在搜索救援、自主探索等领域具有广泛应用前景的异构机器人协作系统,近年来受到研究者的高度关注.针对限制空地协同系统自治性能的低智能性、弱自主性挑战,如何增强个体智能、提高群体协同自主性是加快空地系统应用落地亟需解决的关键问题.近年来,随着以深度学习、群体智能为代表的人工智能(Artificial intelligence,AI)算法在感知、决策等领域的不断发展,将其应用于空地协同系统成为了当前的研究热点.基于空地协同的自主化程度,总结从规则驱动到群智涌现不同协作水平下的空地协同工作,强调通过增强个体智能涌现群体智慧.同时,构建并拓宽空地协同群智系统的概念及要素,阐述其自组织、自适应、自学习与持续演化的群智特性.最后,通过列举空地协同代表性应用场景,总结空地协同所面临的挑战,并展望未来方向.
郝肇铁;郭斌;赵凯星;吴磊;丁亚三;李哲涛;刘思聪;於志文;
西北工业大学计算机学院,西安710129西北工业大学软件学院,西安710129暨南大学信息科学技术学院,广州510632
计算机与自动化
空地协同群智涌现人工智能自主性
《自动化学报》 2024 (010)
P.1877-1905 / 29
国家杰出青年科学基金(62025205);国家自然科学基金(62032020,62102317)资助。
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