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从规则驱动到群智涌现:多机器人空地协同研究综述

郝肇铁 郭斌 赵凯星 吴磊 丁亚三 李哲涛 刘思聪 於志文

自动化学报2024，Vol.50Issue(10)：P.1877-1905,29.
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自动化学报2024，Vol.50Issue(10)：P.1877-1905,29.DOI:10.16383/j.aas.c230445

从规则驱动到群智涌现:多机器人空地协同研究综述

郝肇铁 1郭斌 1赵凯星 2吴磊 1丁亚三 1李哲涛 3刘思聪 1於志文1

作者信息

  • 1. 西北工业大学计算机学院,西安710129
  • 2. 西北工业大学软件学院,西安710129
  • 3. 暨南大学信息科学技术学院,广州510632
  • 折叠

摘要

关键词

空地协同/群智涌现/人工智能/自主性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

郝肇铁,郭斌,赵凯星,吴磊,丁亚三,李哲涛,刘思聪,於志文..从规则驱动到群智涌现:多机器人空地协同研究综述[J].自动化学报,2024,50(10):P.1877-1905,29.

基金项目

国家杰出青年科学基金(62025205) （62025205）

国家自然科学基金(62032020,62102317)资助。 （62032020,62102317）

自动化学报

OA北大核心CSTPCD

0254-4156

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