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基于A*改进的推耙机路径规划与模糊跟踪方法

金建新 石大川 郭伟 张彪

高技术通讯2024，Vol.34Issue(9)：P.972-979,8.
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高技术通讯2024，Vol.34Issue(9)：P.972-979,8.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2024.09.006

基于A*改进的推耙机路径规划与模糊跟踪方法

金建新 1石大川 2郭伟 2张彪2

作者信息

  • 1. 浙江浙能嘉华发电有限公司,嘉兴314201
  • 2. 杭州登元科技有限公司,杭州311215
  • 折叠

摘要

关键词

推耙机/工程机械设备/运动控制/路径跟踪/货运码头

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

金建新,石大川,郭伟,张彪..基于A*改进的推耙机路径规划与模糊跟踪方法[J].高技术通讯,2024,34(9):P.972-979,8.

基金项目

国家重点研发计划(2023YFB4302200)资助项目。 （2023YFB4302200）

高技术通讯

OA北大核心CSTPCD

1002-0470

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