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基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计

马文强 冯青春 李亚军 茹孟菲 赵春江

农机化研究2025,Vol.47Issue(2):P.54-60,7.
农机化研究2025,Vol.47Issue(2):P.54-60,7.DOI:10.13427/j.issn.1003-188X.2025.02.008

基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计

马文强 1冯青春 2李亚军 2茹孟菲 2赵春江1

作者信息

  • 1. 西北农林科技大学信息工程学院,陕西杨凌712000 北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京100097 国家农业智能装备工程技术研究中心,北京100097 农业智能装备技术北京市重点实验室,北京100097
  • 2. 北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京100097 国家农业智能装备工程技术研究中心,北京100097 农业智能装备技术北京市重点实验室,北京100097
  • 折叠

摘要

关键词

蔬菜移栽机器人/控制系统/ROS/伺服控制

分类

农业科技

引用本文复制引用

马文强,冯青春,李亚军,茹孟菲,赵春江..基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计[J].农机化研究,2025,47(2):P.54-60,7.

基金项目

国家重点研发计划项目(2019YFE0125200)。 (2019YFE0125200)

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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