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基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计

马文强冯青春李亚军茹孟菲赵春江

农机化研究2025，Vol.47Issue(2)：P.54-60,7.

农机化研究2025，Vol.47Issue(2)：P.54-60,7.DOI:10.13427/j.issn.1003-188X.2025.02.008

马文强 ¹冯青春 ²李亚军 ²茹孟菲 ²赵春江¹

作者信息

1. 西北农林科技大学信息工程学院,陕西杨凌712000 北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京100097 国家农业智能装备工程技术研究中心,北京100097 农业智能装备技术北京市重点实验室,北京100097
2. 北京市农林科学院智能装备技术研究中心,北京100097 国家农业智能装备工程技术研究中心,北京100097 农业智能装备技术北京市重点实验室,北京100097
折叠

蔬菜移栽机器人/控制系统/ROS/伺服控制

农业科技

马文强,冯青春,李亚军,茹孟菲,赵春江..基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计[J].农机化研究,2025,47(2):P.54-60,7.

国家重点研发计划项目(2019YFE0125200)。（2019YFE0125200）

OA北大核心

ISSN：1003-188X

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