农机化研究2025，Vol.47Issue(2)：P.1-8,18,9.DOI:10.13427/j.issn.1003-188X.2025.02.001
麦克纳姆轮农业机器人路径跟踪——基于改进野马算法
摘要
关键词
麦克纳姆轮农业机器人/路径跟踪/运动学模型/动力学模型/新型双环控制器/改进野马算法分类
农业科技引用本文复制引用
穆占海,艾尔肯·亥木都拉,郑威强..麦克纳姆轮农业机器人路径跟踪——基于改进野马算法[J].农机化研究,2025,47(2):P.1-8,18,9.基金项目
国家自然科学基金项目(52265039)。 （52265039）
