高技术通讯2024，Vol.34Issue(9)：P.960-971,12.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2024.09.005
考虑重力影响的柔性空间机械臂输出约束自适应PID容错控制
摘要
关键词
空间机械臂/奇异摄动/自适应/努斯鲍姆函数/障碍李雅普诺夫函数(BLF)/容错控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王苏杭,刘福才..考虑重力影响的柔性空间机械臂输出约束自适应PID容错控制[J].高技术通讯,2024,34(9):P.960-971,12.基金项目
载人航天领域预研(2016040301) （2016040301）
省级重点实验室绩效补助经费(22567612H) （22567612H）
河北省自然科学基金(F2022203043)资助项目。 （F2022203043）
