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考虑驾驶员不满度的车辆自主换道纵横向控制

郭烈 卫立任 关龙新 谭镇宇

湖南大学学报（自然科学版）2024，Vol.51Issue(10)：P.47-57,11.
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湖南大学学报（自然科学版）2024，Vol.51Issue(10)：P.47-57,11.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2024198

考虑驾驶员不满度的车辆自主换道纵横向控制

郭烈 1卫立任 2关龙新 2谭镇宇2

作者信息

  • 1. 大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024 大连理工大学宁波研究院,浙江宁波315016
  • 2. 大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024
  • 折叠

摘要

关键词

自主换道/换道决策/线性二次调节器/遗传算法/驾驶员不满度

分类

交通工程

引用本文复制引用

郭烈,卫立任,关龙新,谭镇宇..考虑驾驶员不满度的车辆自主换道纵横向控制[J].湖南大学学报（自然科学版）,2024,51(10):P.47-57,11.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(52372409,52175078) （52372409,52175078）

国家重点研发计划资助项目(2022YFB2602305)。 （2022YFB2602305）

湖南大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSTPCD

1674-2974

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