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改进RRT^(*)-APF-DP融合算法的机械臂路径规划

吴飞沈大伟

福州大学学报（自然科学版）2024，Vol.52Issue(5)：P.552-559,8.

福州大学学报（自然科学版）2024，Vol.52Issue(5)：P.552-559,8.DOI:10.7631/issn.1000-2243.23366

吴飞 ¹沈大伟¹

作者信息

路径规划/机械臂/改进RRT^(*)算法/路径优化/改进人工势场法/Douglas-Peucker算法

信息技术与安全科学

吴飞,沈大伟..改进RRT^(*)-APF-DP融合算法的机械臂路径规划[J].福州大学学报（自然科学版）,2024,52(5):P.552-559,8.

国家自然科学基金面上资助项目(52275505)。（52275505）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1000-2243

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