舰载全自动挂弹车定位系统设计与实现OACSTPCD

论文以图像识别技术和飞机全自动挂弹任务为应用背景,设计了一型基于OpenMV图像识别功能的舰载全自动挂弹定位系统。以OpenMV图像识别平台作为挂弹小车的机器视觉平台,通过阈值编辑器标定目标图形的颜色阈值,提取目标图形的中心坐标、距离等信息,然后将一系列动作指令发送给Arduino Mega 2560,从而驱动各个执行机构实现挂弹平台前进、后退、原地旋转、倾转、升降、夹取等功能,并创新地使用了双向通信功能,使得OpenMV与Arduino Mega2560进行数据交换,确保挂弹平台能够准确、高效地将导弹挂装至飞机机翼下方挂弹架上,实现全自动挂弹功能,同时该系统还设计了基本的LED人机交互功能,能够让操作人员清晰直观地观察到系统运行状态。该系统在大型舰船飞机挂弹任务保障场景中有较大的应用价值。