上海航天（中英文）2024，Vol.41Issue(5)：P.136-144,177,10.DOI:10.19328/j.cnki.2096-8655.2024.05.015
弱引力下的六足机器人附着与移动控制方法
张仕林 1张斌斌1
作者信息
- 1. 国防科技大学空天科学学院,湖南长沙410073
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摘要
关键词
小天体/弱引力/六足机器人/步态规划/附着与移动控制分类
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张仕林,张斌斌..弱引力下的六足机器人附着与移动控制方法[J].上海航天（中英文）,2024,41(5):P.136-144,177,10.
