轻工机械2024，Vol.42Issue(5)：P.1-9,9.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2024.05.001
运动冗余球面并联机构动力学建模与分析
蔡宇龙 1叶伟1
作者信息
- 1. 浙江理工大学机械工程学院,浙江杭州310018
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摘要
关键词
球面并联机构/运动冗余/奇异分析/干涉分析/ADAMS软件分类
机械制造引用本文复制引用
蔡宇龙,叶伟..运动冗余球面并联机构动力学建模与分析[J].轻工机械,2024,42(5):P.1-9,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51705465)。 （51705465）
