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无人驾驶车辆运动控制综述

王浩宇 左志强 邓宇翔 王一晶 杨洪玖

控制理论与应用2024,Vol.41Issue(9):P.1507-1522,16.
控制理论与应用2024,Vol.41Issue(9):P.1507-1522,16.DOI:10.7641/CTA.2023.30372

无人驾驶车辆运动控制综述

王浩宇 1左志强 1邓宇翔 1王一晶 1杨洪玖1

作者信息

  • 1. 天津大学电气自动化与信息工程学院,天津市智能无人集群技术与系统重点实验室,天津300072
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摘要

关键词

无人驾驶/车辆模型/纵向控制/横向控制/耦合控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

王浩宇,左志强,邓宇翔,王一晶,杨洪玖..无人驾驶车辆运动控制综述[J].控制理论与应用,2024,41(9):P.1507-1522,16.

基金项目

国家自然科学基金项目(62173243,61933014)资助. (62173243,61933014)

控制理论与应用

OA北大核心CSTPCD

1000-8152

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