控制理论与应用2024,Vol.41Issue(9):P.1507-1522,16.DOI:10.7641/CTA.2023.30372
无人驾驶车辆运动控制综述
摘要
关键词
无人驾驶/车辆模型/纵向控制/横向控制/耦合控制分类
交通工程引用本文复制引用
王浩宇,左志强,邓宇翔,王一晶,杨洪玖..无人驾驶车辆运动控制综述[J].控制理论与应用,2024,41(9):P.1507-1522,16.基金项目
国家自然科学基金项目(62173243,61933014)资助. (62173243,61933014)