现代制造工程Issue(10)：P.67-71,66,6.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.10.009
锥形螺旋微机器人的结构设计与三维运动控制
摘要
关键词
微机器人/螺旋/万向旋转磁场/运动控制分类
机械制造引用本文复制引用
王瀚,范增华,张坤,高军..锥形螺旋微机器人的结构设计与三维运动控制[J].现代制造工程,2024,(10):P.67-71,66,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51905323) （51905323）
山东省自然科学基金项目(ZR2022ME134,ZR2023ME060) （ZR2022ME134,ZR2023ME060）
中国博士后科学基金项目(2023M732112)。 （2023M732112）
