电子罗盘测量误差的分步式自主校正算法OA

针对电子罗盘椭球拟合校正算法的误差残留问题,提出了一种基于遗传算法GA(Genetic Algorithm)的分步式自主校正算法,实现了对电子罗盘剩余误差的校正。从电子罗盘定向原理及误差模型出发,分析了椭球拟合校正算法的原理及局限性,针对剩余误差的非线性引入遗传算法并对剩余误差进行了估计。实验结果表明:分步式自主校正算法能够有效地估计误差模型全部参数,消除椭球拟合校正算法的剩余误差。在俯仰角为30°、滚动角为30°的姿态下,分步式自主校正算法可在椭球拟合算法的基础上将航向角最大误差由1.9°降至0.49°,中误差由±1.19°降至±0.19°。