现代制造工程Issue(10)：P.72-81,10.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.10.010
冗余双驱动拉索检测机器人的爬行力学分析及应用测试
摘要
关键词
拉索检测机器人/拉(吊)索检测/越障分析/增强驱动系统/静力学分析分类
机械制造引用本文复制引用
蒙东龙,王晓琳,卢迪,李剑辉,周羁..冗余双驱动拉索检测机器人的爬行力学分析及应用测试[J].现代制造工程,2024,(10):P.72-81,10.基金项目
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