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倾转三旋翼无人机控制设计与飞行实验

余立 贺光 王祥科 赵述龙 鲍毅

控制理论与应用2024，Vol.41Issue(9)：P.1698-1706,9.
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控制理论与应用2024，Vol.41Issue(9)：P.1698-1706,9.DOI:10.7641/CTA.2023.20700

倾转三旋翼无人机控制设计与飞行实验

余立 1贺光 2王祥科 2赵述龙 2鲍毅2

作者信息

  • 1. 国防科技大学试验训练基地,陕西西安710106
  • 2. 国防科技大学智能科学学院,湖南长沙410073
  • 折叠

摘要

关键词

倾转三旋翼无人机/飞行控制系统/控制分配/控制权重/模态转换策略/飞行试验

分类

航空航天

引用本文复制引用

余立,贺光,王祥科,赵述龙,鲍毅..倾转三旋翼无人机控制设计与飞行实验[J].控制理论与应用,2024,41(9):P.1698-1706,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(62003356)资助. （62003356）

控制理论与应用

OA北大核心CSTPCD

1000-8152

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