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孪生场景驱动的固定翼无人机进场自主着陆控制

马国庆 田秋扬 朱波 胡天江

控制理论与应用2024，Vol.41Issue(9)：P.1664-1675,12.
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控制理论与应用2024，Vol.41Issue(9)：P.1664-1675,12.DOI:10.7641/CTA.2023.20855

孪生场景驱动的固定翼无人机进场自主着陆控制

马国庆 1田秋扬 1朱波 1胡天江2

作者信息

  • 1. 中山大学航空航天学院,广东深圳518107
  • 2. 中山大学航空航天学院,广东深圳518107 中山大学人工智能学院,广东珠海519082
  • 折叠

摘要

关键词

固定翼无人机/自主着陆/低空风扰/学习控制/轨迹跟踪

分类

航空航天

引用本文复制引用

马国庆,田秋扬,朱波,胡天江..孪生场景驱动的固定翼无人机进场自主着陆控制[J].控制理论与应用,2024,41(9):P.1664-1675,12.

基金项目

国家自然科学基金项目(61973327)资助. （61973327）

控制理论与应用

OA北大核心CSTPCD

1000-8152

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