现代制造工程Issue(10)：P.82-89,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.10.011
基于膜计算的搬运机器人轨迹规划和模型预测控制
摘要
关键词
搬运机器人/膜计算/粒子群算法/动态窗口算法/模型预测控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姚江云,王宽田..基于膜计算的搬运机器人轨迹规划和模型预测控制[J].现代制造工程,2024,(10):P.82-89,8.基金项目
广西科技基地和人才专项项目(2020AC19115) （2020AC19115）
2020年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目资助项目(2020KY60012)。 （2020KY60012）
