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基于模型预测控制的潜水器动态控制分配

方星 浦吉铭 刘飞

控制理论与应用2024，Vol.41Issue(9)：P.1636-1643,8.
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控制理论与应用2024，Vol.41Issue(9)：P.1636-1643,8.DOI:10.7641/CTA.2023.21092

基于模型预测控制的潜水器动态控制分配

方星 1浦吉铭 2刘飞2

作者信息

  • 1. 江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122 无锡气动技术研究所有限公司,江苏无锡214072
  • 2. 江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122
  • 折叠

摘要

关键词

模型预测控制/动态控制分配/过驱动/抗干扰控制/载人潜水器

分类

交通工程

引用本文复制引用

方星,浦吉铭,刘飞..基于模型预测控制的潜水器动态控制分配[J].控制理论与应用,2024,41(9):P.1636-1643,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(62273165) （62273165）

装备预研教育部联合基金项目(8091B032259) （8091B032259）

中国博士后科学基金项目(2023T160493,2021M702505)资助. （2023T160493,2021M702505）

控制理论与应用

OA北大核心CSTPCD

1000-8152

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