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基于优化双向A^(*)与人工势场法的无人机三维航迹规划

唐宇洋 郑恩辉 邱潇

空军工程大学学报2024,Vol.25Issue(5):P.69-75,7.
空军工程大学学报2024,Vol.25Issue(5):P.69-75,7.DOI:10.3969/j.issn.2097-1915.2024.05.009

基于优化双向A^(*)与人工势场法的无人机三维航迹规划

唐宇洋 1郑恩辉 1邱潇1

作者信息

  • 1. 中国计量大学机电工程学院,杭州310018
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/双向A^(*)算法/人工势场算法/航迹规划

分类

航空航天

引用本文复制引用

唐宇洋,郑恩辉,邱潇..基于优化双向A^(*)与人工势场法的无人机三维航迹规划[J].空军工程大学学报,2024,25(5):P.69-75,7.

基金项目

“十四五”国家重点研发计划重点专项(2022YFF0708600)。 (2022YFF0708600)

空军工程大学学报

OA北大核心CSTPCD

2097-1915

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