中国计量大学学报2024，Vol.35Issue(3)：P.432-442,11.DOI:10.3969/j.issn.2096-2835.2024.03.009
基于改进TEB算法的阿克曼移动机器人
摘要
关键词
阿克曼机器人/TEB算法/局部路径规划/运动规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
桂鹏,金英连,廖根兴,周坤,王斌锐..基于改进TEB算法的阿克曼移动机器人[J].中国计量大学学报,2024,35(3):P.432-442,11.基金项目
浙江省重点研发计划项目(No.2023C03186) （No.2023C03186）
浙江省基础公益计划项目(No.TGG24E050007)。 （No.TGG24E050007）
