枸杞采收机视觉辅助导航系统设计与实现OA
枸杞果园环境复杂,光照、杂草等因素对视觉导航干扰严重,为实现枸杞采收机沿枸杞行垄走直线,该文根据2种典型枸杞种植环境的特征差异,研究2种精准视觉导航算法,使用模糊控制的策略结合QT开发了一款上位机软件,指导驾驶员对转向方向进行判断。试验结果表明,环境1中实际测量值与系统计算值平均误差为3.8 cm,最大值不超过12.1 cm;环境2为4.1 cm,最大值不超过8.6 cm,误差波动在可接受范围之内,可以满足实际需求。
马跃;张文强;常君瑞;牛宽;徐亭;
河套学院,内蒙古巴彦淖尔015000中国农业大学工学院,北京100083
计算机与自动化
机器视觉导航枸杞采收机
《现代农业装备》 2024 (005)
P.38-46 / 9
河套学院科学技术研究项目(HYZQ202116)。
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