穿刺机器人超声标定技术及体模研究现状OA
对超声引导的穿刺手术机器人的超声标定技术及其不同标定模型进行了分析研究。首先比较了磁导航定位系统、光导航定位系统以及光磁协同导航定位系统各自的优势和不足;然后介绍了超声标定算法,综述了点模型、线模型、面模型和无标定模型的研究现状;最后从精密度、准确度、操作难度、适用范围等几个方面对标定模型进行了比较。
褚浩杰;李海源;张勤俭;
北京信息科技大学机电工程学院,北京100192北京邮电大学智能工程与自动化学院,北京100876
计算机与自动化
超声标定穿刺机器人体模定位导航
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2024 (005)
P.23-31,39 / 10
北京市科学技术委员会成果转化概念验证项目(20220481074)。
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