北京信息科技大学学报（自然科学版）2024，Vol.39Issue(5)：P.23-31,39,10.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2024.05.004
穿刺机器人超声标定技术及体模研究现状
摘要
关键词
超声标定/穿刺机器人/体模/定位导航分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
褚浩杰,李海源,张勤俭..穿刺机器人超声标定技术及体模研究现状[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2024,39(5):P.23-31,39,10.基金项目
北京市科学技术委员会成果转化概念验证项目(20220481074)。 （20220481074）
